Voces de mando:
                      VOZ DE MANDO:

La que sirve para llamar la atención, ejemplo:
                                          (¡ATENCION!)

VOZ PREVENTIVA:    Es la que indica el movimiento que se va a ejecutar,
                                          ejemplo:  (¡Firmes!, ¡En descanso!, ¡Saludar!, etc.)

VOZ EJECUTIVA:       La que precisa el instante en que deba ejecutarse el
                                          movimiento ordenado, ejemplo (¡YA!)